祝永清刚出场时，年纪不过十八九，肤白貌美、唇红齿白，看上去犹如哪吒三太子一般，作为官军出身的他，多次与猿臂寨的人马交锋。
在交战之中，处处体现了他的勇武和韬略。
只可惜，无论祝永清多么的努力，始终没有办法博取顶头上司的器重和信任。
最终，祝永清在几度受到上司及同僚们的陷害之后心灰意冷，后来在陈希真的规劝之下，加入了猿臂寨的队伍，成了猿臂寨的一员。
祝永清到达猿臂寨之后，受到了陈希真的器重和信任，期间还博得了陈丽卿的欢心，成了猿臂寨的驸马。
后来，猿臂寨接受了朝廷的招安，祝永清得以再次回归了官军序列，仍旧担任防御使一职，与梁山众将展开激烈交锋，开始了复仇之路。
在此期间，祝永清多次识破了梁山智多星吴用的计谋，令梁山大军损失惨重。
例如，在宋江亲率大军征讨猿臂寨时，便在魏河西岸遭祝永清重创，惨败而归。
除了谋略出色之外，祝永清也是一位武艺高强之人，他手持一杆重达四十余斤的方天画戟，胯下骑着一匹大宛名驹，在与梁山名将们交战的过程中，屡战屡胜，勇不可当。
与梁山八虎之一的小李广花荣交战时，祝永清与对方缠斗四十几个回合不分胜负。
之后，与梁山的八十万禁军教头林冲交战时，也是大战四十几个回合难分胜负。
在面对菜园子张青，这样的武艺低劣之将时，祝永清更是一个回合，便直接将其生擒活捉。
而祝永清的结局，非常较为完美，与众人合力剿平了梁山，报了当年的血海深仇，战后还被朝廷加官进爵，任命为冠军大将军、京畿五城兵马大总管等职。
祝永清出世就有五虎实力，而这些年一直与梁山交手，在多次历经生死徘徊之下，不仅统帅属性有了提高，就连自身武力，也有了很大程度的提高！
如今，他已经真正达到，林冲巅峰时期的水准。
“贼将，给我受死吧。”祝永清大喝一声，手中方天画戟上下挥舞，形成了一道道网罗，将刘苍笼罩在其中。
不到一会儿的功夫，二人就交手七八个回合，当即是战了一个旗鼓相当。
“没想到汝这汉将，还有如此实力。”感受到祝永清散发出来的气势后，刘苍也是面露一丝凝重之色，当即不在继续试探。
只见他运转体内真气，将其直接爆发出来。
【叮咚，刘苍技能‘持刀’发动；
持刀：持刀类武将觉醒的常有技能之一，不同人持有的技能效果有所不同；
效果1，此技能效果发动后，自身武力+4；
效果2，对敌发动之时，可随机压制对手1~3点武力值；
效果3，拜一名使用刀类武将之人为主时，五维属性永久性+1，并使持刀技能发生一次强化；】
【叮咚，刘苍技能‘持刀’效果1发动，自身武力+4，基础武力98（+1），当前武力上升至102；
刘苍目前基础五维属性，统帅：73，武力：98（+1），智力：60，政治：52，魅力：78；】
…………
刘苍这个技能倒是不错，居然有着一次强化机会，不过这有一个前提，那就是拜使用刀类武将之人为主人。
作为一名武者，基本上都是骄傲的，如非必要的话，基本不可能拜别人为主，因为这个主可是主仆关系的主。
不过，凡事都有例外。
就像周苍投靠关羽一样。
如果某一天，刘苍因为某些缘故，选择投奔一名使用刀的人，也就理所当然了。
【叮咚，祝永清技能‘雷将’效果2发动，斗将之时，每与对手交手五回合时，自身武力+1，此效果最多可发动四次；
当前祝永清与刘苍交手二十回合，故自身武力+1+1+1+1，当前武力上升至106；】
祝永清除了一开始，将雷将技能发动，提升自身实力，之后就一直隐忍不发，等到与刘苍交手二十回合后，这才凝聚体内真气，然后将其释放出去。
至此，祝永清的武力，也瞬间达到了106。
不过，刘苍的基础武力，要比祝永清高一点，而且他不是只有这么一个技能，很快，他就发动了第二技能，武力一下子就超越了祝永清。
可关键是，祝永清同样有两个技能，尽管他第二技能，是一个辅助性技能，但即便如此，有着神兵和宝马加持的他，在久战之下，也不是刘苍能够匹敌的。
在大战五六十回合之后，刘苍渐渐落入下风，已经开始露出不支之色。
“马进忠，孙万斩，你二人前去将刘苍替下来吧，如果能够杀他几员汉将，那就更好了。”李自成见麾下猛将刘苍，被眼前的汉将压制后，当即开口道。
“诺。”
马进忠和孙万斩二人，在听到李自成的命令后，当即策马向着祝永清杀去，而正在与刘苍大战的祝永清，见到黄巾军阵之中，又有两员大将向他奔来后，哪里还敢在此久留。
只见他挥舞着，手中的那杆方天画戟，将刘苍逼退数步之远，自家人知道自家事，祝永清对自己的实力还是很了解的，虽然自己方才压制了眼前这员敌将，但优势却是并不明显。
而现在，黄巾军又派出两人出战，尽管祝永清也不清楚，即将到来的那二人，究竟有何实力，但他们既然敢出阵，想必绝对不会比眼前的刘苍差。
一个区区刘苍，他就已经感觉够难缠了，若是再来两个，他是真的挡不住，毕竟，祝永清可没那个底气与实力，在战场之上来一场以一敌三。
只是，还不待祝永清准备撤离战场，却猛得听到一声大喝。
“兀那贼子，就知道以多欺少不成，大将金成英在此！”
只见骑乘着一匹神骏红马，手持一杆干红西缨镔铁龙舌枪的金成英，直奔那马进忠而去。
而在他的身后，则是同为雷将的唐猛，只见他胯下骑着锦纹独角金钱豹，手中拿着一面铜刘，一脸凶神恶煞地杀出。
“来的好。”马进忠、孙万斩二人，见汉军又派出二将，顿时大喜不已，当即也是抖擞精神和对面金成英、唐猛二人斗了起来。
作为一名武者，若非是必要情况的话，他们也不愿做出，那种以多欺少的不耻之事来。
由于黄巾军派将出战，刘广在命人打开吊桥，放祝永清出去一战后，并没有命人就吊桥拉起，而是让其继续放下，防止出现一些意外的情况！
而现在，就是出现了一些意外情况。
…………
城墙之上的诸多汉将，又不是瞎子，在看见黄巾主将李自成，又相继派出两员猛将后，自然不会坐视不管。
毕竟，方才策马出城一战的祝永清，可是他们的生死兄弟，见祝永清要面临危险，当即也是要亲自出战，想要支援他。
“诸位将军，黄巾贼子太过无耻，居然想以多欺少，不知那位将军愿意出战，换祝永清将军回来城中，让那些黄巾蛾贼见识一下，我大汉将士的天威。”
见祝永清遭遇困境，即便面临生死危机，刘广也是不经意间带着一分急色，毕竟，他手下的猛将并不多，少了一个都是损失。
“王爷，末将请战！”金成英抱枪在手道！
在金成英请战之后，又有大将唐猛请战，这才有了金成英与唐猛二人杀出城，对上马进忠与孙万斩二人的这一幕。
【叮咚，金成英技能‘雷将’效果1发动，自身武力+3，干红西缨镔铁龙舌枪、紫金凤翅闪云盔、黄金锁子连环甲+1，追风烈焰马+1，基础武力98（+2），当前武力上升至103；
金成英目前五维属性，统帅：86（+1），武力：98（+2），智力：81（+1），政治：72，魅力：88；】
金成英，安增雷府万方威应招财锡福真君降生，擅使长枪，不仅武艺高强，更难得足智多谋，曾几度大战董平不分胜负。
尤其是一次遭遇战中，金成英更是大战董平、鲍旭、焦挺三员梁山将领，其中一个还是五虎，可即便是如此，金成英还没有被他们三人击败。
趁着贼兵撤退之时，金成英更是抓住时机，将没面目焦挺给生擒活捉，基本是具备五虎中游级别的实力。
在得到好友韦扬隐相助后，金成英于是把焦挺浑身洗剥，绳穿索缚，驱出阵前，迫使一心坚守的董平出城迎战。
金成英立马阵前，看那韦隐扬与董平之枪法，端的神出鬼没，大战六十余合，兀自胜负难分，本就性急的他突然杀出，董平禁不得二将联手，被金成英一枪刺中咽喉而亡。
至于斩杀一枝花蔡庆，只是冲寨时顺手一枪，可见，此人有着货真价实的五虎实力。
尤其是，在与梁山诸多猛将相斗后，实力更是有了很大程度的提高，已经达到了超一流后期巅峰实力，距离超一流巅峰也只有一步之遥了。
“黄巾逆贼，受死吧。”金成英舞动手中长枪，对着马进忠的身上招呼起来。
“怕你不成。”马进忠也是沉着冷静的应对。
【叮咚，马进忠基础武力100（+2），镔铁点钢枪+1，当前武力上升至101；】
马进忠的实力不弱，但在技能尚未触发的情况下，刚一交手就觉得金成英的厉害，此时他也当明白眼前之人，必是他生平所遇的大敌之一。
于是，马进忠再不敢轻视眼前汉将，当即开始集中精力，开始了全力对战。
【叮咚，马进忠技能‘混十万’发动；
混十万：马进忠独有技能；
效果1，对敌发动后，自身武力+5；
效果2，斗将发动时，可随机压制对手1~4点武力值；
效果3，战场厮杀时，若是面对官军军队，自身统帅+1，自身武力+2，所属部队的士气得到部分程度提升，若是面对异族军队，自身统帅+2，自身武力+4；
马进忠目前五维属性，统帅：92（+1），武力：100（+2），智力：72，政治：63，魅力：78；】
明崇祯初年，陕北地区饥荒严重，民不聊生，马进忠于是率众起义于陕北，号“混十万”。
数年之后，在明军大将左良玉的追剿和引诱下，最终被迫选择投降明军，隶左良玉部，后来多有战功，历官副总兵、都督同知。
明朝覆灭后，马进忠不愿意随从左良玉之子左梦庚降清，便联合王元成、卢鼎等将，退屯于江、楚间。
后来，便归附于南明湖广总督何腾蛟麾下，屯大兵于岳州。
清将杨么进犯常德，时马进忠游食于沅江县，他原与杨么同在左良玉部下为将，故假与其通好，擒杨么斩之，收降其军。
马进忠因此升总兵官，挂将军印。
1647年，马进忠被永历帝封为武昌伯。
1648年，他克复常德，安抚吏民，修缮城廓、积草屯粮，准备长期坚守。
清军骑兵万余人马由荆、澧一线南攻，先击溃敌骑，继伏兵围歼敌水师，取得了南明抗清以来最大的胜利，被以功晋爵为武昌侯，加太子太保、左都督。
永历帝追记麻河战功，晋爵鄂国公，加太子太傅。
1650年夏，马进忠自八十里山出屯于兴安之西延镇。
是年冬，孙可望在贵阳，假诏敕称秦王，总统天下兵马，召马进忠，马进忠率全军附于孙可望。
1652年，李定国出云南，孙可望令马进忠随定国出师湖南，连战皆捷，大破清军，使南明抗清战局复振。
不过，因为孙可望暗中给李定国拆台，命令冯双礼撤军，冯军撤走，马进忠也随之而走，怒坑李定国一把，使得衡州战役没有取得最大效果。
因为马进忠等人的离去，使得李定国大军要孤军作战，李定国确实是百战名将，顶着尼堪大军的巨大压力，仍然将尼堪击毙，但因为所属兵力不足，只能无奈被迫放弃衡州。
不过也正因如此，马进忠被朝廷解除兵权，最终悲愤成疾，卒于贵阳，结束了自己的一身。