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罗广文老两口还没来过深圳,也没看过大海。

这也是他们第一次出远门。

这三天,罗序和罗宇陪着父母逛街,看大海。

刘娟照看分公司的业务。

谢金玲彭晓霞为达到精益求精,带着团队做最后演练。

尽管每个机器人,已经在总公司反复的实战检验。

可是,他们还是发现了问题。

码垛机器人天马,货物码放出现纸箱错位现象。

虽然只有几毫米偏差,但不够精益求精。

但经过仔细检查,最终找出原因是气候差异引起的。

北方气候干燥。

深圳气候湿润,前几天台风又刚刚过去,导致空气中湿度过大,传感器灵敏度降低。

还有弧焊机器人弧光,焊接出现缺陷,也是由于空气湿度过大造成的。

对此,工程师们都做了整改。

比赛时间到了。

八支队伍提前到场。

这次机器人比赛为4天,场地在科技园区露天场地举行。

比赛项目有码垛、焊接、多足机器人赛道、机器人举重、2V2格斗共5个项目。

这8支参赛队伍,将决出每个项目的冠亚军。

这次比赛,吸引了全国很多同行前来观看,也有很多机器人爱好者,还有很多学生。

还有一些厂家派来采购团队,带着订单来采购他们需要的工业机器人。

如果参赛的公司能拿到好名次,也就能多拿一些订单。

华风公司在机器人领域,走在全国前列,在国外也小有名气。

其他七家公司,也是在全国名列前茅。

比赛裁判组,也都是国内顶级裁判。

因此说,这次比赛代表着国内私企最高的科技水平。

大赛在《中华人民共和国国歌》声中拉开序幕。

主持人介绍到场嘉宾、参赛队伍。

然后是领导们致辞。

领导致辞完毕,是机器人表演环节、

八支队伍各显神通,有的是机器人跳舞,有的是机器人灭火,有的是钻圈,有的是机器人传球,还有的是机器人叠被。

华风战士表演的是骑自行车。

只见一个机器人骑在自行车上,表演拐弯、转8字,模仿杂技运动员平衡、倒立等动作,令人耳目一新。

八只队伍的机器人表演,都很新颖精彩,引来一阵阵掌声。

表演结束,主持人宣布机器人比赛正式开始。

组委会对参赛机器人和选手的资格进行审查,确保符合比赛要求。

然后,比赛进入实质性环节。

第一项是机器人码垛比赛。

码垛机器人是一种自动化设备,在工业生产和物流领域发挥着重要作用。

码垛机器人,能够适应恶劣环境,以固定的节奏和速度不间断工作,相比人工码垛,大大缩短了产品码垛的时间,降低劳动强度,提高了生产效率。

他们要按照预设的程序和参数进行码垛,保证每个产品的码放位置精准、整齐,使垛型规范统一,减少因人工操作不一致导致的码垛质量问题。

此外,机器人码垛,还能节省空间,提高仓库或生产车间的空间利用率,并且方便企业对生产过程进行调度和管理,提高生产的自动化水平和管理效率。

为了公平公正,组委会选择了统一规格的瓶子和纸箱。

时间:5分钟。

比赛的评分满分100,根据任务完成度、时间效率、技术创新性、规则遵守四个方面,由七名评委打分,按分数评定名次。

首先上场的是,创芯科技公司的速码机器人。

计时开始:

速码开始取箱。

可是,他出师不利,第一次取箱竟然卡住了。

工程师用30秒排除故障。

速码继续。

这次,速码精准提取纸箱,紧接着完成纸箱成型与封底,然后将一组瓶子整齐码放入纸箱,然后将纸箱封好,在托盘上码放规整。

由于开头出现机械故障,影响到完成数量,最终,速码获得68分。

第二个出场的是启智电子公司的力士机器人。

力士完成的码垛比赛还很顺利,但纸箱没码放整齐,得到82分。

第三个出场的是极动机械公司的金豹机器人。

金豹比赛过程中规中矩,得到89分。

华风公司天马出场。

天马出手不凡,取箱、成型、封底、码瓶、封箱、码垛一气呵成,快速准确,码放规整,层层堆叠,分毫不差。

因天马速度过快,提前1分钟完成任务。

七个评委均打了满分。

观众掌声雷动,经久不息,意犹未尽。

最终,华风获得机器人码垛冠军。

第二项是机器人焊接比赛。

这个项目分两个分项:点焊,弧焊。

每个分项为一个人和一个机器人配合。

点焊机器人和弧焊机器人,是两种常见的焊接机器人。

二者在焊接工艺、应用范围、工作方式等方面,具有一些区别。

焊接工艺的区别:

点焊采用点焊工艺,就是在焊接接头上,进行一系列的点焊操作,将两个或多个金属件焊接在一起。

弧焊则采用弧焊工艺,通过电弧的形成和熔化金属材料的方式,进行焊接。

两种焊接方法应用范围不同:

点焊主要用于大批量生产中的金属件点焊。

如汽车制造业中的车身焊接。

弧焊则适用于焊接复杂形状的工件,包括曲面焊接、角焊接和长尺寸焊接等等。

这两个分项,用时较长,每个分项要统一进行。

参赛选手,要进行理论考试,材料预处理,手工定位焊接,程序编写,完成机器人动作示教。

然后,机器人开始焊接。

机器人焊接过程中阶段,允许参赛选手进行必要的调整。

整个比赛过程为12个小时。

成绩评定为人和机器人分别评分,获得名次。

然后,两个分项累计总分,是参赛队伍的排名。

点焊的焊接对象是金属架。

弧焊的焊接对象是集装箱脚。

这两种物品,能比较全面展示操纵员的编程能力和机器人的性能。

一直到第二个比赛日结束,机器人焊接比赛随之结束。

经过评委验证评分,薛兵获得点焊理论考试、程序编写、人工点焊和示教综合成绩第一名。

冷嘉翔获得弧焊综合成绩第一名。

华风公司点焊机器人点速,弧焊机器人弧光,均以焊点均匀、美观光滑、无裂纹、气孔、夹渣等优秀质量,获得第一名。

华风公司获得焊接比赛第一名。

没等比赛结束,华风公司就已经拿到了30多份订单。

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