明朝援朝战争时，丰臣秀吉计划在福建、浙江沿海大举登陆，将战火引到中国本土，来个南北夹击，打到京城去。万历皇帝侦察到这个消息后，不敢怠慢，调遣精兵强将在福建、浙江沿海布置防守，同时，也准备来个“反其道而行之”，派军队去攻打日本本土，此时沈有容也被调到福建、浙江一带。
丰臣秀吉没来得及扩大援朝战争的规模，就病死了。他死后，日本军队逐步撤出朝鲜，援朝战争结束，登陆日本的计划也就此终止。然而虽然大仗没有打起来，福建、浙江沿海一带并不太平，时常有小股的倭寇、海盗入侵，于是沈有容便在这里驻扎下来。
沈有容在福建驻守时，听闻有一股倭寇从浙江流窜到福建，他于是加强防备，倭寇见占不到便宜，便从福建流窜到台湾，设立据点驻扎下来，四处掳掠人口，抢劫商人，台湾土着居民及福建沿海居民深受其害，于是向福建巡抚报警。
福建巡抚认为沈有容智勇双全，又熟悉海战、火器，便派他前去台湾剿除倭寇。沈有容出发的时侯带了二十四条战船，不料途中遇到了大风浪，只有14条船能出战。当时，有人劝沈有容说，既然天意不利于作战，不如先回福建再作打算。沈有容慨然道：“福建居民饱受倭寇所害，盼星星、盼月亮般盼着我大明王师去解救他们，如何能一拖再拖；再说我们如果齐心协力，还怕什么倭寇。”
沈有容于与倭船相接之时，提刀飞身跳入敌阵，亲手格杀倭寇数人，当者披糜，正所谓“将是兵的魂！”，有如此勇猛善战的将军统领，明军无不以一当百，奋勇杀敌，于是倭寇大败，投水淹死、被烧死的无数，侥幸没死的也“抱头鼠患”、“逃之夭夭”，沈有容此役缴获倭寇辎重无数，救出被困在倭营的渔民数百人，台湾土着“箪食壶浆”，犒劳王师，从此倭寇不敢再侵犯福建、浙江沿海一带。随沈有容出行的文人，将此行的见闻整理成《东蕃记》，这也是现存最早的台湾史料。
袁可立笑道：”王爷，你可知沈将军立此大功，回到福建得了什么奖励么？“
胡子睿慨然道：”如果他在本王账下，本王给他官升三级！“
袁可立道：”王爷气量宏大，微臣佩服，可是当时的沈将军可没有遇到王爷这么好的上司，他只得了六两白银而已。“
胡子睿叹道：”我大明‘重文轻武“之风居然如此严重，这样下去怎么得了！”
袁可立道：“是啊，这股风气是应该冶一冶了。”
胡子睿顿了下，续道：“台湾地理位置何等重要，我大明王朝居然没有开府设县，也没有驻军，这不是‘开门迎盗’，长久以后必有祸患啊！”
袁可立脸上露出赞同的表情，附和道：“王爷见识深远，非常人可及，可谓一句话就说中了要害之处啊。在沈将军驱逐倭寇两年之后，台湾又迎来了一伙荷兰舰队，他们首领自称是什么东印度公司，名叫韦麻郎。”
胡子睿知道此时西方最强大的国家，并不是英国，而是荷兰，于是他颇感兴趣的让袁可立详细介绍一下具体情况。
原来荷兰东印度公司派韦麻郎率领一支舰队前往中国，开展贸易往来。他本想和暹罗（中国对现东南亚国家、泰国的古称）国王的朝贡使团一同去中国，没想到暹罗国王突然死了，朝贡使团短时间来不了中国。韦麻郎不甘心从此“打道回府”，他在几个奸商的指引下，强占了澎湖，要求同大明开展贸易往来。
葡萄牙的战船曾经给明朝人留下过“船坚炮利”的印象，此时，荷兰的造船技术又比葡萄牙更先进，韦麻朗的远征军战船长有二十余丈、高达数丈、板厚二丈有余，装有三桅帆，甲板有三层，都打上了油漆，船上还配备了几十门火铳和长度超过六米的巨型铁炮；明朝福建水师配备的福船，船长只有十米长，般宽只有三、四米长，显然不是荷兰船的对手。
当时有人劝沈有容道：“红夷（此处指荷兰人）武器精良，士兵作战勇敢，福建水师不是他们的对手，不如就同意韦麻郎的要求。”
沈有容力主不可以让荷兰人强占澎湖，但武力攻打也没有必胜的把握，他奏请福建巡抚，调遣五十膄福船封锁澎湖，然后驾了一膄小船前去拜会韦麻郎。
胡子睿听到此处，叹道：'沈有容有勇有谋，‘单刀赴会’之举让本王爷想起三国里的关云长啊！”
韦麻郎听到沈有容的到来，不敢怠慢，连忙会见他，沈有容正色道：“我天朝上国法统甚严，上有总督、巡抚，中间有布政使、按察使等，地方还有总兵、知县等职务，纲纪法度甚为严密，你们就算要通商，也要按照中国的规矩来，你们从万里外而来到中国，一路上可谓是“见多识广”，身为善良的商人，难道你们不明白这个道理么？”
韦麻郎道：“我们是中国商人介绍，所以才从暹罗来请求和大明做生意的。”
沈有容问清楚了情况道：“你们被奸人欺骗了啊！”
韦麻郎沉默不语，却在旁边站的军官递了个眼神，那个军官此时却突然发难，抽出刀来指着沈有容道：“沈将军驾着中国兵船到我们这来，到底有何意义，是不是想和我们荷兰东印度公司作战啊？“
“你要战，我们就战!！”沈有容涨红了脸，厉声喝斥道：”我听闻你们是善良的商人，所以才来好言相劝，如果你们是来祸害中国的贼人，我早就把你们剿灭了！“
韦麻郎知道大明是个大国，就靠自己这几条船讨不到好处，连忙作出一付友好的姿态，向沈有容解释道：”我们没有和中国作战的意思，沈将军就留在我们船上作客，此事容我考虑一下再作决定。“