公元1126年冬天，还是康王的宋高祖赵构来到了相州，当时岳飞就是随同刘浩所部一起划归大元帅府统辖。
当时的赵构命刘浩南趋濬州、滑州方向以作驰援开封的疑兵，而赵构自己则是率领元帅府主力北上大名府。
刘浩出兵以后，就让岳飞率领了一支三百人的小队前往李固渡进行侦察，结果岳飞在侍御林与金兵遭遇，然后岳飞当场就杀死就敌将，并且也击退了金军。
后来岳飞在滑州南的遭遇战中，又奋勇当先，而且又以百骑杀败金军。而这两次小战斗，就使岳飞的勇敢和武艺得到了显露。
往后就是刘浩军至濬州渡黄河受阻，所以刘浩只得追随元帅府人马北上。
这时的副元帅宗泽也赶到大名，并且还让赵构发兵开封，但是赵构完全不去采纳宗泽全力营救开封之言，反而与汪伯彦等又继续向东平府。
而此时的岳飞正好就是宗泽的部将，于是就在宗泽前往开德府的路上，岳飞一共和金军大小干了三十多仗，而且每战必胜，所以岳飞也就因此升为了修武郎。
公元1127年，岳飞随军转战曹州，这也就是今天的山东省菏泽市，当时的岳飞上阵挥动双锏，身先士卒直贯敌阵。并且宋军以白刃近战打败金军，追奔数十里。此后岳飞因功迁武翼郎。
虽然岳飞很能打，但是却也是无力回天，因为当时的奸臣黄潜善虽然手上掌握着三万六千人马，但是他却只知道保存实力，所以就一直按兵不动，这就迫使只有二万五千人的宗泽陷入孤军奋战的境地。
直到同年四月，爆发了靖康之变，从此北宋彻底灭亡。
随后赵构康王赵构在应天府即位，当时的赵构虽然重用了主战派的李纲，但是同时赵构还是比较器重投降派黄潜善、汪伯彦等人。
所以当时的赵构一面极力的备战，但是私下却打算继续向南逃窜，而这其实就还是北宋以战求和的老办法。
但是经历了靖康耻的武将们可没有偏安一隅的打算，尤其是当时只有二十五岁的岳飞，当时还给赵构上书要求与金兵死战到底。
但是岳飞的上书却只是换来了一份下岗通知书。
后来到了公元1127年的时候，岳飞又投奔到了北京大名府，并且在王彦的部下又以白身借补修武郎”，继而又升为统领，后又升为统制。
只是可惜了当时的宋高宗赵构，一心就想和金国议和，所以随后又罢免了李纲的宰相职位，而且同时也流放了王彦和岳飞的顶头上司张所，正式因为赵构办了这些破事，结果就导致了王彦和岳飞去收腹卫州的军队成为了一支孤军。
当时的王彦驻军卫州新乡县的石门山，因为顾虑金军集结，所以谨慎出战，但是当时年轻气盛的岳飞可不知道王彦的良苦用心，不但埋怨王彦无能，而且还擅自出战。
虽然岳飞擅自出战攻占了新乡县，同时也俘金军千户阿里孛，而且又击败万户王索，但是同时岳飞的举动却也成功的吸引了金军的主力。
于是金军就很快的包围了只有七千兵马的王彦，结果众人就只有奋力厮杀这一条路了，尤其是当时岳飞本人成功突围以后，随后又在侯兆川遭逢金兵，他率部死战负伤十余处，终于成功退敌，最后转战太行山区。
后来岳飞听说王彦突围以后自己又建立了所谓的“八子军”，所以岳飞又去投奔王彦，但是这个时候的王彦却不愿意再次收留岳飞了。
于是岳飞就只能单干，后来岳飞在一次战斗中，还俘虏了金将拓跋耶乌。没过几天就又遭遇一股金军，当时的岳飞令兵士虚张声势，而岳飞自己则是持一杆丈八铁枪，刺死敌酋黑风大王，并且迫使金人暂时退却。
现在李纲被罢免以后，宗泽实际上就成为了抗金的主力，所以随后岳飞又投奔到了宗泽的部下。
公元1128年，金军进犯孟州汜水关，宗泽即派岳飞为踏白使，让他率领五百骑兵前往侦察。随后岳飞在汜水关一带击败金军。
后来金军兵分三路全力开始攻打东京开封府，以及所属及其毗邻的州县，至此开始，宋金两军进行了剧烈的拉锯战。
直到金军退兵之后，宗泽连续上书二十四道，要求赵构同意北伐，但是赵构却从来就没有北伐的意思，直到同年的七月初宗泽含恨离世，可谈宗泽临终前仍然高呼三声：“过河！过河！过河！