现在要说的这个楚国最早是上古时代颛顼的后裔，这位颛顼我前面说过，他是轩辕黄帝的孙子，同时也是五帝之一。
后来颛顼的后裔逐渐的开始向南方迁移，最后就慢慢的形成了长江流域的一个诸侯国，并且国君以芈姓为主。
但是在夏商两朝的时候，楚国和中原王朝的关系搞的一般，反而是和南夷的关系比较密切，所以夏商两朝时期对于楚国的态度并不十分的明确，而楚国也一直是都被中原王朝归类于南夷一类的。
后来周文王姬昌在位期间，楚国依附与周西周，尽管如此西周对于楚国的态度也不是非常的明朗，直到周成王的时候才给楚国封了一个子爵。
后来西周灭亡，东周建立的时候，楚国也懒得去搭理什么周天子了，于是楚国就自己给自己封了王爵。
就在齐桓公任用管仲发展齐国的时候，南方的楚成王也在发展自己的国家。
当时齐桓公为了发展齐国就是在不断的消灭一些比较弱小的国家，以此来扩充自己的疆域。
恰好此时的楚国也有到处刮地皮的毛病，于是这南北两个霸主就开始硬刚了。
当时周天子对各路诸侯国的封爵都是按照王、公、侯、伯、子、男来封的，除了王爵不能封以外，其他的都还算是可以，可是偏偏这个时候的楚国是被周天子封了一个子爵，这个很明显就是在歧视楚国了。
于是楚国就给自己封了个王爵，这下中原王朝的诸侯都不干了，当时最强大的齐桓公到头也就是公爵，你一个南夷凭什么要给自己封个王爵？
其实当时楚国的发展方向还是冲着南方去的，给自己封王也无非就是想得到周天子的认可。
但是周天子也不知道是怎么想的的，就是王八吃秤砣铁了心的不拿楚国当个菜。
当时的楚国国王，就是那位不鸣则已一鸣惊人的楚庄王。楚庄王刚刚继位的时候，因为年龄还不到二十岁，而且当时的楚国内政还存在着重重的麻烦，所以当时的楚庄王为了能够正确的分辨出个好坏人来，就这么韬光养晦的当了三年的昏君。
在这三年里这位楚庄王是天天的声色犬马纸醉金迷，而且还在后宫挂上了一块“觐见者死的”的牌子，就凭这块牌子就已经足够把楚庄王打进昏君的行列里了。
后来伍子胥和苏从看不下去了，就去劝谏楚庄王，正好这三年的时间也够了，于是楚庄王就来了一个就坡下驴，开始正式的治理楚国，而这就是成语“一鸣惊人”的典故由来。
后来等楚国强大以后，楚庄王还去问东周的王子满，那九个鼎到底有多重？结果王子满告诉楚庄王，这九个鼎是当年大禹治水留下来象征皇权的，只有有德行的人才能拥有这九个鼎，所以九鼎的重量不是你能随便问的。
而这件事情就是成语“问鼎中原的典故由来”。
经过了王子满的这么一番绵里藏针的回答以后，楚庄王觉得虽然伤害性不大，但是侮辱性极强。于是楚庄王就打算领兵北上去要一个说法，结果这个时候的齐桓公虽然已经春秋称霸了，但是仍然有一些诸侯国不服气，正在齐桓公打算拿一个诸侯大国开刀，并且也打算以此来确立自己霸主地位的时候，领兵讨说法的楚庄王就来了……
最开始的时候楚庄王攻打郑国，这个郑国正好又是齐国的马仔，于是齐国也是正好先到了借口南下攻打楚国。
齐国这边首先是齐桓公率领诸侯联军攻打蔡国，随后又继续南下攻打楚国。
正好楚国也是憋了一口气，既然齐国来了那就开打，结果这么一打才发现原来楚国的势力比齐国，还是姓王的遇到了姓玉的，还差了一点。
当时楚庄王就派使臣去齐国找齐桓公讨说法，问问齐桓公为什么要攻打楚国。结果管仲对楚国使臣说：“当年齐国公姜子牙被封的时候齐国就是天下诸侯的表率，并且从那个时候开始齐国就拥有代替周天子讨伐诸侯的权利”。
管仲这么一说，当时的齐国就站在的道德的制高点上，于是齐国继续讨伐楚国。
面对咄咄逼人的齐国，楚庄王又派出了大臣屈完去和齐国谈判，大家注意，我说的是屈完可不是屈原。
正当屈完和齐国谈判的时候，楚国也准备好了自己的军队和战车，并且准备和齐国决一死战。
结果齐国联军和楚国最后弄了一个雷声大雨点小，最后双方和解了。
因为当时虽然是谁也不能彻底的去消灭了谁，但是齐桓公率领诸侯联军浩浩荡荡的讨伐和遏制楚庄王北上，从声势和目的上来说，齐国是很有面子的。
而楚庄王虽然是一己之力，但是面对强大的齐国联军，还能够不卑不吭的从容应战，也不失为一方的霸主。
所以虽然是楚国率先提出议和，但是楚庄王没有丢面子，而齐国这边虽然是雷声大雨点小，但是霸主地位也彻底确立了，所以也很有面子。
最终楚国参加了齐国的会盟，并且也表示了愿意依附周天子，并且承认齐国的霸主地位，所以这场齐楚争霸，最后还是齐国略胜一筹。