法正离开益州，直接去荆州，来见玄德。
参拜完，呈上书信。
玄德拆开看，信上说：
“族弟刘璋，再次拜见致信给玄德宗兄将军麾下：很久就敬仰您，蜀道艰难，没来得及进贡，非常惶恐愧疚。刘璋听说有吉凶相互救援，有患难相互帮助，朋友尚且这样，何况是宗族呢？现在张鲁在北边，随时会起兵，侵犯我的地界，我很不安。专门派人恭敬地送上这封信，请求您听一听。倘若念着同宗的情分，顾全手足的情义，马上起兵剿灭那些狂寇，永远做唇齿相依的盟友，自然有重谢。信里说不完，等您的车马到来。”
玄德看完大喜，设宴款待法正。
酒过几巡，玄德让左右退下，悄悄对法正说：“久仰您孝直的英名，张别驾多次谈到您的大德。今天有幸听您教导，很是欣慰。”
法正道谢说：“我只是蜀中的小吏，哪里值得说啊！听说马遇到伯乐就嘶叫，人遇到知己就愿去死。张别驾以前的话，将军还有想法吗？”
玄德说：“我孤身一人寄人篱下，没有不伤感叹息的。常想鹪鹩还有一根树枝，狡兔还有三个洞穴，何况是人呢？蜀中土地肥沃物产丰富，不是不想拿；无奈刘璋是我的同宗，不忍心谋取。”
法正说：“益州是天府之国，刘璋不是能治理乱世的君主，不能占据，现在刘璋不能任用贤能，这份家业不久肯定会属于别人。今天他自己给将军，不能错过。难道没听说先抓住兔子的人先得到的话吗？将军想要，我愿意效死力。”
玄德拱手道谢说：“还容我再商量。”
当天酒席结束，孔明亲自送法正回馆舍。
玄德独自坐着沉思。
庞统进来说：“事情该决定不决定的，是愚蠢的人。主公您高明，为啥还这么多疑呢？”
玄德问：“按您的意思，应该怎么样？”
庞统说：“荆州东边有孙权，北边有曹操，难以实现志向。益州有百万人口，土地广阔财富多，可以成就大业。现在幸好有张松、法正做内应，这是天赐的机会。为啥还要犹豫呢？”
玄德说：“现在和我水火不容的，是曹操。曹操急切，我就宽厚；曹操残暴，我就仁慈；曹操狡诈，我就忠诚；每次和曹操相反，事情才能成功。要是为了小利在天下人面前失去信用和道义，我不忍心。”
庞统笑着说：“主公的话，虽然符合天理，无奈在这战乱的时候，用兵争强，本来就不是一种办法；要是拘泥常理，一步都走不了，应该随机应变。而且兼并弱小攻打昏庸、违背常理夺取顺应时势守住，这是商汤、周武王的办法。要是事情平定之后，用道义回报，封他个大国，哪里对不起信用？今天不拿，最终会被别人拿走。主公您好好想想。”
玄德这才恍然大悟说：“您的金石之言，应当铭记在心。”
于是就请孔明，一起商议起兵西行。
孔明说：“荆州是重要的地方，必须分兵防守。”
玄德说：“我和庞士元、黄忠、魏延去西川；军师您和关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
孔明答应。于是孔明总守荆州；关公守襄阳的要道，在青泥隘口；张飞负责四个郡的巡江，赵云屯兵江陵，镇守公安。
玄德让黄忠做前部，魏延做后军，玄德自己和刘封、关平在中军。
庞统当军师，率领五万马步军，启程西行。
临出发的时候，忽然廖化带着一队人马来投降。玄德就让廖化辅佐云长来抵抗曹操。
这年冬天，带兵望着西川进发。
没走多远，孟达来迎接，拜见玄德，说刘璋让我带兵五千远远来迎接。
玄德派人去益州，先报告刘璋。
刘璋就发文书告诉沿途的州郡，供应钱粮。
刘璋想自己从涪城亲自迎接玄德，就下令准备车辆帐篷，旌旗铠甲，一定要鲜明。
主簿黄权进谏说：“主公您这次去，肯定会被刘备害了，我吃您的俸禄多年，不忍心看主公中了别人的奸计。希望您三思啊！”
张松说：“黄权这话，疏远宗族的情义，助长贼寇的威风，实在对主公没好处。”
刘璋就呵斥黄权说：“我主意已定，你为啥违抗我！”
黄权磕头流血，上前咬住刘璋的衣服劝谏。
刘璋大怒，扯衣服站起来。
黄权不放手，掉了两颗门牙。
刘璋叫左右的人，把黄权推出去。
黄权大哭着回去了。
刘璋要走，一个人喊：“主公不采纳黄公衡的忠言，是想自己去送死吗！”
趴在台阶前劝谏。
刘璋看，是建宁俞元人，姓李，名恢。
磕头劝谏说：“我听说良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。以前楚怀王不听屈原的话，在武关会盟，被秦国困住。现在主公轻易离开大郡，想在涪城迎接刘备，恐怕有去的路没有回的路了。要是能在街市上斩了张松，拒绝和刘备的约定，那蜀中老人小孩就幸运了，主公您的基业也幸运了！”
刘璋看完，大怒说：“我和仁义的人相会，就像亲近美好的香草，你为啥多次侮辱我！”
王累大叫一声，自己割断绳索，撞死在地上。
刘璋带着三万人马去涪城。
后军装着物资粮草饯别礼物一千多辆车，来迎接玄德。
话说玄德的前军已经到了垫江。所到的地方，一是有西川供应；二是玄德号令严明，要是有随便拿百姓一样东西的就斩首：所以所到的地方，秋毫无犯。
百姓扶着老人带着小孩，满路观看，烧香礼拜。玄德都用好话安慰。
却说法正悄悄对庞统说：“最近张松有密信到这，说在涪城和刘璋相会，就可以谋取。机会千万不能错过。”
庞统说：“这个意思先别说。等他们两个见面，趁机谋取。要是提前泄露，中间会有变化。”
法正就保密不说。
涪城离成都三百六十里。
刘璋已经到了，派人迎接玄德。
两军都驻扎在涪江两岸。
玄德进城，和刘璋相见，各自叙说兄弟之情。
礼毕，流着泪诉说心里话。
喝完酒吃完饭，各自回寨里休息。
刘璋对众官员说：“可笑黄权、王累这些人，不了解宗兄的心，胡乱猜疑。我今天见到他，真是仁义的人啊。我有他做外援，还担心曹操、张鲁吗？要不是张松就错过了。”
就脱下穿的绿袍，加上五百两黄金，让人去成都赐给张松。
当时部下的将领刘璝、泠苞、张任、邓贤等一群文武官员说：“主公您先别高兴。刘备表面柔和内心刚强，他的心不可测，还是应该防备。”
刘璋笑着说：“你们都想多了。我哥哥哪会有二心呢！”
众人都叹息着退下。
却说玄德回到寨中。
庞统进见说：“主公今天酒席上看到刘璋的动静了吗？”
玄德说：“刘璋是真诚实在的人。”
庞统说：“刘璋虽然好，他的臣子刘璝、张任等人都有不满的神色，这中间吉凶难测。
依我之计，不如明天设宴，请刘璋赴宴；在帐幕里埋伏一百个拿刀斧的士兵，主公扔杯子为号，就在酒席上杀了他；一拥而入成都，刀不拔出鞘，弓不上弦，就能轻松搞定。”
玄德说：“刘璋是我的同宗，诚心待我；再加上我刚到蜀中，恩德和信用还没建立；要是做这种事，上天不容，百姓也会怨恨。您这个计谋，就算是霸主也不会做。”
庞统说：“这不是我的计谋，是法孝直得到张松的密信，说事情不能拖延，就在早晚要谋取。”
话还没说完，法正进来，说：“我们不是为了自己，是顺应天命啊。”
玄德说：“刘璋和我是同宗，不忍心谋取。”
法正说：
“您错了。要是不这样，张鲁和蜀中有杀母的仇恨，肯定会来攻打。
您远路跋涉，驱使兵马，既然到了这，前进就有功劳，后退就没有好处。
要是心里犹豫，拖延时间久了，是大大的失策。
而且恐怕计谋泄露，反而被别人算计。不如趁着这老天和百姓都支持的时候，出其不意，早早建立基业，实在是上策。”
庞统也再三劝说。