回到正题，料理了陈国这个苦孩子之后，又去找另一个苦孩子。郑国这孩子，以前挺纯真，在靠近晋国和楚国的边界上都时刻备着礼物，晋国来了就老老实实投晋，楚国来了就老老实实投楚。后来夹板气受多了也变得老油条了，学会了脚踏两只船，前不久跟楚结了盟，暗中却又向晋国送秋波，两边讨好。这样没有节操，楚庄王怎能接受？
公元前597年春天，楚庄王率领大军讨伐郑国，由沈县的县长（原先的沈国被楚国灭掉后也设置成了县）任中军将，楚庄王的弟弟子重（即公子婴齐，字子重）为左军将，正卿子反（即公子侧，字子反，楚庄王的另一个弟弟，也是子重的弟弟）为右军将。
楚军包围了郑国国都新郑。
郑国不停地被晋国和楚国轮番揉搓，受的欺负也实在多了，可能也有了点脾气，这次竟没有马上倒向楚国。直到楚军围困了新郑十七天，郑国人才打算倒向楚国。不过，先要占卜一下，也许晋国人马上会来救，那就省得向楚国低头纳贡了。占卜的结果是，倒向楚国不吉利。
于是又占卜哭管不管用？哭很可能是一种古老的祈祷方法，或者带有厌胜的性质吧，所以后来王莽在灭亡前夕，走投无路之下也用过这一招。占卜的结果竟然是大吉！
于是，郑国上自国君下到庶人，都聚集到祖庙，咧开大嘴，放开喉咙，用最大的肺活量，呼天抢地、撕心裂肺地哭。守城的士兵也都在城头上号啕大哭，整个新郑淹没在哭声的海洋里。
楚庄王以为郑国这是要出来投降了，就命令军队撤退，给郑国留一点脸面。哪知道楚军一撤退，郑国人却马上修筑城墙，加固城防！
楚军又回来围困，一连围困了三个月，晋国救兵却连一根鬼毛毛也不见！郑国大夫石制决定投靠楚国，他打开了城门，楚国大军于是进入新郑。
楚军从皇门进入新郑，行进到城中心的十字街头时，碰见了出来投降的郑襄公。
郑襄公知道这次玩大了，得罪楚国得罪得深了，平常的投降方式已不足以消楚国人的怒气，所以用了一种古老的方式，脱掉上衣，赤裸着上身，表示愿服罪受刑，手里还牵了一只羊，表示自己就像代罪羔羊一般任楚庄王宰割。
他诚惶诚恐地对楚庄王说：“我没有按照上天的旨意事奉楚君，使您生气。您来到敝邑，全是我的罪过。不论您把郑国的人民都迁到楚国去也好，把郑国分割后分封给诸侯，使郑国人做诸侯的奴仆也好，我都唯命是听！如果君王能施恩顾念我们两国以前的友好，不灭掉郑国的社稷，使郑国改事楚国，等同于楚国的县，那就是君王的恩惠了，当然这也是我的愿望。”
楚庄王身边的大臣一齐气呼呼地说：“不要答应他的请求，既然好不容易攻占了他的国家，就不能赦免他！”
看到郑襄公这可怜样，楚庄王的气也就消了，对左右大臣说：“郑君能以礼屈居他人之下，必定能取信于郑国的民众，我们怎么能希冀取得他的国家呢！”
就这样，楚庄王命楚军后撤三十里，以表示对郑国的尊重，然后同意了郑国人的讲和请求，派大夫潘尪去跟郑国人订立了盟约。为了向楚国表示诚意，郑襄公还派公子去疾去楚国做人质。
这个公子去疾，是郑穆公十三个儿子之一，八年前，郑穆公的大儿子也就是郑灵公，因为拿鼋肉跟公子宋开玩笑，被公子宋和公子归生联手做掉，然后这两个人就打算立公子去疾为君。公子去疾却死活不肯当国君，他说：“如果要立贤，我没什么贤明之处；如果立长，我还有个哥哥在。”于是就立了他的哥哥公子坚，就是现在赤膊牵羊这位。
早在郑文公那会儿，因为出了太子华卖国事件，郑文公一怒之下把所有儿子都赶出郑国，从此形成惯例，郑国国君之子都不得留在国内。公子去疾把做国君的机会让给哥哥郑襄公之后，郑襄公感激他，特许他生活在郑国。但是其他公子都居住在国外，就公子去疾一个人回郑国生活，他不愿意，于是郑襄公就允许流亡在外的诸公子全部回国。但是现在，却把公子去疾派出去做人质了。须知，这个人质可不好当，因为等晋国人一来，郑国根本没得选择，只能叛楚投晋，楚王恼怒之下，杀人质的可能性是很大的，也许这是富有牺牲精神的公子去疾主动要求去的吧？