1095年，拜占庭帝国被塞尔柱王朝的军队多次击败，拜占庭帝国皇帝阿历克塞一世不得已向罗马教皇乌尔班二世求援。
收到求援请求的乌尔班二世于1095年11月26日在法国克莱蒙进行了紧急动员。乌尔班二世发表了激情四射的演讲，他怒斥“异教徒”的种种罪状，号召天主教教徒组织军队向“异教徒”开战，并且夺回“主的坟墓”。为了激励教徒参军，乌尔班二世还向教徒宣称，但凡参加东征的士兵，活着的时候都能够免除债务，死后能够洗涤灵魂，直接升入天堂。最后，教皇乌尔班二世发放了由两条红布叠成的十字架作为参加此次东征人员的身份标识。
成功学大师乌尔班二世的演讲无疑是十分成功的，整个西欧沸腾了！威尔士人停止了狩猎，苏格兰人不再打劫，丹麦人离开了酒会，挪威人扔悼了渔网......按照计划，东征大军计划在1096年8月15日圣母升天节这一天出发，但是有一支由农民组成的十字军迫不及待地在1月份就出发了。
这支负债累累的农民十字军在莱茵河畔集结了8万人，在前往君士坦丁堡的路途中如同蝗虫般一路打家劫舍，烧村毁镇，来到君士坦丁堡后，因为疾病和沿路冲突的原因，居然只剩下4万人左右，还没开打就直接减员一半。拜占庭皇帝以最快的速度让这支农民十字军奔赴战场，结果这支在打家劫舍中屡战屡胜的劲旅被塞尔柱军队一战全歼。
由贵族和骑士组成的十字军东征部队于1097年抵达君士坦丁堡，第一次真正意义的十字军东征战争打响了。1097年6月，十字军攻下尼西亚。1099年，十字军攻入耶路撒冷，在血洗了圣城之后，十字军建立了耶路撒冷王国和另外几个小公国，第一次十字军东征结束。
欧洲一共发动了9次十字军东征，伊SI兰世界称十字军东征为法兰克入侵。
1144年，塞尔柱突厥人攻陷埃德萨公国，逐渐向耶路撒冷王国逼近。法王路易七世和神圣罗马帝国国王康拉德三世响应耶路撒冷的请求，发动了第二次十字军东征。较早出动德意志的神圣兵团在小亚细亚被塞尔柱军队击溃，实力大减，法兰西十字军随后进驻圣城，而战前企图攻占大马士革的目标没能实现，第二次十字军东征结束。
1187年，埃及苏丹萨拉丁攻占了耶路撒冷。神圣罗马帝国皇帝腓特烈一世、法王腓力二世和英王狮心王查理一世率军组成了第三次十字军东征。神圣兵团从陆路出发，英法两国十字军从海路出发，途中顺带占领了西西里岛。腓特烈二世在小亚细亚战场和塞尔柱突厥人鏖战，在一次渡河过程中腓特烈一世居然溺水而亡，神圣兵团军心涣散，只能战罢撤退。腓力二世在攻占了阿卡港后与狮心王查理一世发生矛盾，法军撤退。狮心王查理一世在叙利亚沿地中海一带城市取得了一定的战果，并且攻占了塞浦路斯，建立了塞浦路斯王国。最后查理一世与萨拉丁签订和约，第三次十字军东征结束，耶路撒冷仍然在穆斯林手中。
第四次十字军东征是教皇英诺森三世在1202年策划的，原定计划是攻占埃及和耶路撒冷的，结果在威尼斯人的策划下，十字军居然改变了进攻方向，转而进攻君士坦丁堡，而且还攻了下来，建立了拉丁王国。好家伙，这是君士坦丁堡历史上第一次被攻陷。直到1261年，拜占庭帝国才重新夺回这座军事要塞。
第五次十字军东征在教皇英诺森三世的策划之下，奥地利大公利奥波德六世和匈牙利国王安德拉什二世于1217年率领十字军进攻埃及。1218年6月，十字军包围了达米埃塔城。1219年11月，十字军攻陷达米埃塔。1221年，十字军向开罗进军，埃及军队利用主场优势，通过尼罗河水截断了十字军的退路，并且包围了十字军。最终十字军和埃及苏丹签订和约，埃及收复达米埃塔，第五次十字军东征以失败告终。
公元1228年，神圣罗马帝国皇帝腓特烈二世亲自率领了第六次十字军东征。这个时候，埃及的阿尤布王朝也正在经历着一场内战，埃及苏丹卡米勒和大马士革苏丹穆阿扎姆正在进行兄弟间的残杀。苏丹卡米勒在腓特烈二世还未出征之前就达成协议，腓特烈二世支持卡米勒进攻大马士革，作为回报，卡米勒献出耶路撒冷。虽然腓特烈二世未能帮助卡米勒攻陷大马士革，但是卡米勒仍然与腓特烈签订了十年和约，腓特烈二世兵不刃血地收回耶路撒冷。但是在1244年，耶路撒冷再次被穆斯林占领。
法王路易九世在一次病重期间祈祷，如果让他痊愈，他就发动十字军东征。祈祷奏效，路易九世奇迹般地病愈了。于是，路易九世认真准备了三年时间，于1248年发动了第七次十字军东征。十字军很快便占领了埃及的杜姆亚特，但是遇到瘟疫，瘟疫过后，十字军进攻开罗。结果，法军被埃及的奴隶军团打败，路易九世的弟弟阿图瓦伯爵战死，路易九世也被俘虏。经过长达五年的谈判，法国交付了巨额的赎金，路易九世和被俘士兵于1254年被释放回国，第七次十字军东征结束。
公元1270年，法王路易九世为报二十几年前兵败埃及的仇，组织了第八次十字军东征。法国十字军从突尼斯登陆，结果一登陆，十字军再次遭遇瘟疫困扰，路易九世自己也染病去世。路易九世的儿子腓力三世马上下令撤军，第八次十字军东征结束。
本来作为支援法王路易九世第八次十字军东征的英格兰爱德华王子因为法军从突尼斯撤退，英国十字军将进军目标改为进驻阿卡城，这就是最后一次以圣城为目标的第九次十字军东征。爱德华王子进驻阿卡城后与拜巴尔苏丹签订了十年和约，而基督天主教在中东最后的据点阿卡城于1291年被穆斯林收复。这标志着从1095年开始，持续了将近200年的十字军东征最终以失败而宣告结束。