罗马在努马的领导下，就像一个绝世高手闭关修炼一样，当功成出关时，他必将闪耀大地。
罗马的第三任国王叫托里斯，拉丁罗马人。托里斯上任后就把目光瞄向拉丁人的发源地阿尔巴隆迦，不过前期的进攻并不顺利，双方你来我往地争斗了好几年，谁也占不了便宜。后面托里斯与阿尔巴王达成协议，双方各派出最强战力的三个人出来决斗，输的一方就向对方俯首称臣。
罗马人派出了荷拉斯三兄弟出战，荷拉斯兄弟接过父亲的佩剑，昂首走上战场。决斗刚开始，罗马就遭受重创，一个回合下来，兄弟一人就被暂落马下。过了不久，另外一个兄弟也被击杀。看到形势不对，最后一个兄弟选择战略性逃跑，对方三人马上策马追击。战马越逃越远，四人的距离也越拉越大，当荷拉斯被对方一人追上的时候，他选择马上战斗，并且成功把对方杀死，接着等对方第二人追上来的时候，荷拉斯拼尽全力把敌人击杀。荷拉斯骑着战马，重新回到决斗现场，凭借高超的武艺，罗马一方最终获胜，荷拉斯兄弟成为了罗马英雄！
面对失败，阿尔巴王食言了，不但没有向罗马人投降，他还煽动周边部落对罗马群而攻之，罗马人一下子面临四面楚歌的境地。托里斯率领着他的铁血战士，一一挡了下来，趁着阿尔巴隆迦静观其变，想获渔人之利的有利时机，托里斯把周边部落逐个击破，最后一鼓作气，成功击败阿尔巴隆迦。
托里斯把阿尔巴王的两条腿分别绑在两部战车上，两辆战车朝着相反方向飞速狂奔，阿尔巴王就这样活活地被撕成两半。托里斯让大家看到阿尔巴王背信弃义的下场，起到了很好地震慑作用，但是对于同根同源的其他拉丁人，托里斯把他们全部带回罗马，成为了罗马市民，而阿尔巴隆迦的贵族，托里斯同样把他们吸收进元老院共同治理罗马。在这批被招安的拉丁贵族中，有一个叫做尤利乌斯的贵族在500年后释放出了最大的红利，那就是诞生了罗马历史上的头号大哥--凯撒。
罗马的第四任国王是萨宾人，名叫安库斯，他的外公是第二任国王努马。安库斯继承了努马的优良传统，他把主要精力放在内政治理上，但是时代赋予他的责任也注定了他必须向外扩张。安库斯向外扩张的主要功绩就是征服了位于台伯河河口的奥斯提亚，让罗马和地中海直接相连，从这一刻开始，罗马不在是一个内陆国家，拥有了出海口，罗马称霸地中海的伟业正式拉开序幕。安库斯还在奥斯提亚台伯河河口的海滩上开始了制盐的产业，这为罗马的经济发展又拉高了一个台阶。
罗马的第五任国王叫塔克文，伊特鲁里亚人。塔克文原来的名字叫卢卡莫，来自伊特鲁里亚人城邦，但他的血统并不纯正，是个混血儿，卢卡莫的父亲是从科林斯逃到伊特鲁里亚的希腊贵族，母亲是伊特鲁里亚贵族。伊特鲁里亚人城邦，社会非常的封闭，他们十分注重血统，异邦人是无法进入核心朋友圈的。
卢卡莫在伊特鲁里亚城邦无法看到希望，他变卖了全部家产，带着一家老小来到了罗马定居。到了罗马后，卢卡莫并没有加入到已有的几个伊特鲁里亚社团中，而是努力地融入到拉丁人和萨宾人的朋友圈，并将自己的名字改为塔克文。不到十年时间，塔克文就担任了国王安库斯的遗嘱执行人。在安库斯死后，塔克文向元老院提出要竞选国王，他在全罗马进行了非常成功地巡回演讲，最终以绝对优势的选票当选为罗马第五任国王。
塔克文深谙攘外必先安内的道理，塔克文上任后第一件事情就是以罗马人口增多为理由扩充了元老院，他将原来的100人扩充到200人，这样元老院反对他的声音就小很多了。内部安顿后，塔克文开始扩张地盘，和前任们的征服不同，他不再将战败者带到罗马定居，而是给予了他们市民权力，然后继续生活在原来的土地上，但是必须遵循罗马的律法。
塔克文的这一做法令罗马周边蠢蠢欲动的反抗势力老实了很多，而塔克文则利用这段安静的时间大刀阔斧地整顿罗马城市。塔克文认为罗马人只居住在七个山丘，那是对罗马资源的严重浪费。在山与山之间有很多湿地，只要把排水问题解决了，那么是很适合人类居住的。塔克文利用闲置下来的士兵，开始了大规模的下水渠网挖掘工程，塔克文兴建了包括第一个大剧院在内的众多公共建筑物，而被称为罗马心脏的古罗马广场也是在这一阶段完工。在最高的卡匹托尔山丘上，塔克文修建了朱庇特神庙，朱庇特是罗马诸神中的最高神灵。
塔克文在位37年，伊特鲁里亚元素、希腊元素和拉丁元素有机地结合在一起，大大地促进了罗马各民族之间地交流。不幸地是，塔克文被第四任国王安库斯的两个儿子暗杀了。塔克文虽然死了，但是国王宝座却没有落在安库斯的两个儿子身上，罗马第六任国王是塔克文从路边捡回来的养子：塞尔维乌斯。
塞尔维乌斯主要的功绩有两个，第一个就是他修建了罗马历史上的第一座城墙，把罗马核心区域围起来，以免受外族侵略；第二个功绩就是他对罗马军队进行了军事改革。
每一位罗马市民需要承担两个义务：第一，交税；第二，保家卫国。这个时候的罗马是以服兵役的形式进行交税的，而与之相对应的权力就是选举权，所以在罗马，税制=军制=选举制。
塞尔维乌斯对罗马进行了历史上的第一次人口普查，塞尔维乌斯把全罗马的人口根据财力的不同分成了6个阶级，每个阶级对应不同的税率（服兵役的数量）和应该拥有的选举票数。罗马实行的并不是每人一票制的普选制度，而是每100士兵组成[百人队]，每个[百人队]拥有一张选票。
最富有的第一阶级需要提供80个步兵百人队和18个骑兵百人队，那么对应地拥有98张选票；第二、三、四阶级各需要提供20个步兵百人队，与之对应地一共拥有60张选票；第五阶级，需要提供30个步兵百人队，拥有30张选票；第六阶级，只需要提供5个预备役百人队，拥有5张选票。全部算下来，一共有193张选票，将近拥有2万士兵。服兵役就是相当于交税，而士兵的装备是自己筹备的，也就是说越富有的阶级装备就越好，战场上的存活率就越高。第六阶级也称无产阶级，手上的武器可能就只有一根木质棒槌了。
塞尔维乌斯将军队分成前锋、主力和后卫三部分（有点像踢足球..）。军队前锋负责骚扰敌人，主力重装部队负责冲锋陷阵，后卫则负责增援。塞尔维乌斯的军事改革与战术布置完成后，罗马军队开始所向披靡，战无不胜。
塞尔维乌斯有两个女儿，而塔克文有两个孙子，出于政治上的强强联合，这四个年轻人互相结婚了。但是塞尔维乌斯并没有配好对，强势的姐姐图利亚嫁给了小塔克文的哥哥，而柔弱温和的妹妹嫁给了野心勃勃的小塔克文。两个性情温和的人相继死去，图利亚和小塔克文则再次结合在一起。
罗马的国王是终身制的，塞尔维乌斯一天不死，小塔克文就无法继承王位。最终图利亚与小塔克文暗杀了塞尔维乌斯，而小塔克文也最终如愿地成为了罗马的第七任国王。小塔克文上台禁止为老国王塞尔维乌斯举行葬礼，并且残暴地杀害元老院不听话的长老。罗马元老院与库利亚会议在小塔克文的独裁统治下完全形同虚设，他从来不屑于征求意见，于是小塔克得到了“傲慢者塔克文”的称号。
小塔克文虽然独裁与傲慢，但是他的战功却是实打实的，小塔克文一次又一次的战争胜利，使得罗马人对他敢怒不敢言。但是小塔克文有一个坑爹的儿子，名叫塞克斯图斯。塞克斯图斯是一个好色的无赖之徒，他看上了自己的亲戚克拉提努斯的妻子琉克蕾西娅。塞克斯图斯趁着克拉提努斯在外出征期间，塞克斯图斯带着随从拜访了琉克蕾西娅，这位美丽动人的少妇没有察觉到塞克斯图斯的别有用心，盛情款待了这位亲戚，到了晚上的时候，在克拉提努斯家留宿的塞克斯图斯持剑强暴了琉克蕾西娅。羞愤不已的琉克蕾西娅写信让爸爸和丈夫各带一名朋友回来，然后当着四人的面羞愤地控诉了塞克斯图斯的暴行，然后就拿着一早准备好的刺刀刺向自己的心脏，自杀身亡了。
克拉提努斯在他的朋友布鲁特斯的陪同下，带着琉克蕾西娅的遗体，来到了罗马广场的演讲台上。布鲁特斯声情并茂的演讲以及琉克蕾西娅冰冷的躯体唤醒了罗马公民的怒火，他们发誓要将那个正在远征的傲慢者推翻下台。坑爹的塞克斯图斯在逃亡路上被杀死，小塔克文无奈地逃往伊特鲁里亚城邦，而图利亚也不得不离开罗马。
小塔克文的倒台，标志着罗马王政时期的结束，罗马开始进入两位执政官共同治理的共和时代，这时候是公元前509年。