在刘范离开的几日后，卢植也是率军到了矩鹿与广平的边界不远处安营扎寨。不仅如此，他还放出不少游骑在此处边界巡视情况，以防黄巾突袭冲杀大营。
卢植在此处安营扎寨是为了等待时机，他在与刘仁的信中约定了日子，准备到时再往矩鹿袭击而去，那时张角与张角他自己所率的一众黄巾军叛逆必将面对腹背受敌的形势。
正在卢植坐在中军大帐内思索着几日后出兵之事时，大帐外一名小校慌忙跑进来向卢植禀报道：“大人，广平与矩鹿的边界出现黄巾军踪迹，他们正在往此处杀来。”
听到这名小校禀报，卢植却是没有一丝慌乱，随即安排道：“让前营以步军列阵抵挡，左右大营步军协防左右；后军将士坐镇后方大营，以防敌方偷营。各营弓兵借用步军掩护进行袭射，中军各部随时策应。将骑军放出，命令骑军众位将士在交战之时从战场两侧突入伺机攻击敌方中军，斩敌酋于马下！”
卢植说完话后，这名小校随即也是领命跑出了大帐。出了帐后，这名小校便招呼了几名军士各自往各部通报了下去。
好在卢植选择营寨驻扎之处离那广平与矩鹿的边界有些距离，也够营中军士们在黄巾杀来之前摆好阵型抵抗。
在一声声战鼓声中，卢植所率的各军将士也是摆好了阵型准备交战。
此时张角也是率着莫约数万之众的黄巾往卢植所部冲杀而来，前军莫约五千余名的步兵拿着盾牌做好防御的姿势等待，而在这些持盾步兵的身后，密密麻麻地站着不少的弓兵。
这些弓兵在将官的一声令下将弓拉满，三百步、两百步、一百步，眼见着远处的那些黄巾越来越近，这将官也是大喊一声“放”，随即满天箭矢便往那黄巾冲杀而来的方阵射去。在这这漫天的箭矢的袭杀下，那些冲杀上前的黄巾军顿时便是死伤了不少。
此时若是普通的黄巾军，此番声势浩大的箭雨落下，那便即刻既溃。但此次冲杀而来的黄巾军士中大部分都是张角所率黄巾力士，因此黄巾军的阵型也没开始溃逃。
这些黄巾力士皮糙肉厚，只要那些箭矢没有落入头部等要害之处，他们都会挥舞着自己手中的刀剑继续往前冲杀而来。甚至有些脚步中箭者也是不管不顾拔出箭矢，随后带着伤痛往前军冲来。
面对黄巾如此冲杀，前军的诸位将士却是不怕，待那些黄巾部众快要冲到近前时，他们也是奋力一手举盾一手持矛向前冲去。
顷刻之间，两军便战在了一起。在那前军的军士们将长矛突刺而去时，那些挥舞着刀剑的黄巾力士们也是不管，胡乱地将刀剑往这些军士们持矛的手上砍去。一时间血水四溅，染在了双方的衣甲兵器和身体各处。
其中也有不少精通武艺的黄巾力士侧身躲过这些军士们突刺的长矛，凭借着自己的巨力往盾牌上撞去。前军的那些军士哪是这些半个修行者的对手，大部分都是被撞得倒退倒地。而那些黄巾力士也是就此破了前军的防线，双方更是混战了起来。
在远处的卢植见此，他也是一边命令中军步军支援而去，一边命令那远处的弓手继续往远处射箭。见着后方旗帜挥舞，弓兵的指挥将领也是知晓卢植其意，随即他也对着离步兵有些距离的弓兵下令，让他们拉弓一齐往远处射去。
由于此时中军的步军也是杀到此处，那原本有了突破口的阵线也是逐渐被修补了起来。黄巾部众后方的张角见此，随即也是下令让黄巾军们往前支援而去。
而此时绵延不断的箭矢覆盖着前路的半空之中，大部分的黄巾军还未冲到近前，便死在了箭雨之下。就在张角有些着急此之时，不知为何汉军停下了箭雨。张角知道机不可失，随即也是命令自己身边大部部众往前冲去。
“杀！杀光他们，洛阳指日可待！”一声声怒吼声中，这些大部黄巾军士便往卢植方向冲杀而去。
卢植见到远处黄巾大部已经冲杀而来，随即他也是一边让骑军开始冲击张角所在之处，又一边命令弓兵们往后撤退，让左右两军中各半步兵向前支援前军。
没多一会，这些黄巾便也支援到了战场之中，原本就激烈异常的战场此时更是焦灼不少。双方都已经杀红了眼，开始没有任何章法地交战在了一起，遍地都是残缺的兵器与尸首。那鲜血更是填满了战场中各地坑洼之处，浓烈的血腥气散得到处都是。
在两军激战之时，卢植所在中军传来一阵号角。没过多久，战场两侧的上坡上出现了不少骑军。
“杀！”
在一声冲杀叫喊声中，这些骑军也是直接往张角所在之处冲杀而去。张角见此也是慌了神，都忘了命令前方的黄巾撤退，带着自己身边的亲军直往矩鹿而去。在他看来那些信众只是自己随意便能造出的杀人兵器，他自然也是不管不顾。
卢植见着张角率部逃跑后，随即也是下令道：“命左部骑兵回援前军，右部骑兵追十里便就此回援。”
听到卢植命令后，在他身边的旗令官也是随即挥动着大旗发出信号。中军高台上击鼓的军士见此，也是挥动着鼓棒敲打着皮鼓。
远处本想继续追击的左部骑军见到后方的旗帜，听到后方的鼓声，随即也是调转马身，直往那中心战场冲杀而去。
那在战场中奋力拼杀的黄巾力士们见着身后传来马蹄声，各自也是大惊失色，而后又见着远处自家大贤良师车驾不见踪迹顿时也就慌了神，慢慢地黄巾阵营之中也有不少人开始往四处逃散了起来。
待那左部骑军冲杀到了战场后，黄巾阵营中那些黄巾力士便是抵挡不住冲击力。在与这钢铁洪流接触的一霎，这些黄巾力士有不少便被战马撞飞，有些溃逃之人也是死在了马蹄践踏之下。