此时，在大军的前面是大一片空旷田野，左边几里外有一条己经快要干枯的泽水河。
河边一个村落，早已被烧毁，只留一些残砖断瓦。
杨乐知道应该让部队停下来了，而这时前方几里外的一个哨兵急摇小黄旗。
马虎看到了前方的旗语信号，知道至少几千鞑子前锋部队，正往这边滚滚而来。
杨乐极目远望，似乎在旷野尽头，隐隐有一大股烟尘往这边而来。
还是要野战了，杨乐心中感慨万千。
不过野战就野战，虽然自己仅有一千骑兵，他也不怕。
环顾身旁的将士，个个摩拳擦掌，跃跃欲试，脸上呈现出兴奋之色。
以战功升职，以杀人领赏，的确可以最大化刺激战士们的作战情绪。
杨乐下令就地戒备迎战，急迫的中军鼓声响起。
杨乐和卢象升两支队伍组成的大军依军令立时首尾相联，结成了一个野战营地。
杨乐登上了自己的指挥战车——元帅车。
元帅车需要四匹马拖拉，下方有八个轮子，上面呈立方体，约三米高，四周是镶了铁皮的木板，没有全部封死，中间留下了可供观察和透气的缝隙。
车顶是一个平顶蓬，模样看起来像是一个车拉的集装箱。
本来杨乐画的是一辆装甲车，结果造着造着就成现在这个模样了。
这种设计足以保护里面的杨乐不受任何敌军弓箭枪驽的威胁，而且又可以居高临下环顾四边的阵型，很好地指挥士兵作战。
在元帅车的不远处，一辆旗手战车也是紧急架立，一个身披重甲的旗手跳入了一个方形的吊篮内。
身旁十几个粗大的军士，喊着一二三，以跷跷板原理，将一根十几米长的粗大木杆的另外一端翘到空中，木杆的最前端用绳子挂着一个吊篮，旗手站在吊篮里发号施令。
这种战车就像是一个伸展手臂的吊车一样，模样看起来十分怪异。
这些奇思妙想的设计，都是通过杨乐提出的金点子，由许多工匠群策群力一起研究出来的。
此次随军的辎重车辆有双轮战车一百三十辆，主要负责火炮搬运，马车六十辆，负责粮草等物资。
骡子、战马快速收拢入中军，一百九十辆战车四散分开，每面布置上去四十辆，以横一字摆开，每车相联，将阵中的军士包围成正方形。
在每辆战车外面的辕条上，快速插上了防护的挨牌。
这种挨牌是硬木所制，向外的一面，还画着猛兽的图样。
杨乐和卢象升的九千兵马，躲藏在车阵里面，可以从容不迫地向外射击，最大程度地发挥出自己火器的威力，减少军士们的伤亡。
中间位置，中军再布了一个小小的方营，将杨乐的元戎车、中军旗手、鼓手、护卫等人全部包含在内。
马虎领着自己的骑兵们，全体下上马，静静地立在杨乐中军的正前方。
重步营，高迎祥也是领着自己的重甲军士，挡在最前端。
大阵后面依旧是弓手营和火炮营。
孙元化苦心训练了一年，自己研究的火炮终于派上用场，脸上同样兴奋不己。
得了他的命令，炮手们立即在地上架立火炮，准备炮弹和火药。
他的炮队，除了五门红夷大炮，八门中型神机火炮，十门小型佛郎机铜炮，还有十五门虎蹲炮架设在车阵的后方，余者像碗口炮、盏口炮、旋风铜炮等，都架设在车阵的前方。
为了更好地保护炮兵，大至是每几辆战车夹着一门火炮，火炮前面几十步范围，还撒着一些铁蒺藜。
如此四边展开，这个野地的车阵，很轻松地将杨乐和卢象升的几千军马包裹在内。
杨乐设置的一个营的兵力差不多八百人，其中包含的运输物资的士兵同样可以战斗，都作为火铳兵或者刀盾兵使用。
除去炮队的一百八十名炮手，还有各旗手、鼓手、监斩官、医士、火药匠等人暂时不作战外，余者像厨子、伙夫大多可以作战。
薛云的火铳营以及蒋大鱼率领的弓箭手，各管方阵的两边，余下的是由特种部队临时组成的侦查兵。
还有马虎的骑兵队，人人都有短火铳，火力不足的时候，也可以作为火铳兵使用。
杨乐环顾四周，将士们己经快速准备就位，各人握紧手中的武器，紧张地等待着将要面临的战斗。
在战车围绕的中军内侧，医官吴又可领着医士们，己经架设铁锅，为将士们烧制热水，一旦将士战斗中负伤，立刻可以就医。
吴又可拿着一根白色长长的布带，心中感慨万千，国公爷果真是个神奇的人，国公爷说，这个东西叫绷带，用它来包扎伤口效果是极好的。
……
此时，卢象升的部队经过两天休整，吃了一些干粮，个个恢复了精神。
在蒿水桥，杨乐的援军来的及时，损伤不大，现在还有四千多的士兵。
这一次他负责大阵的左翼。
杨乐与卢象升一起登上了元帅车，极目远望，似乎南边隐隐有一大股烟尘往这边而来。
大地震动，那股烟尘越来越近，终于看到一大片蓝色的旗帜飞舞而来。
旗帜下面，尽是身披蓝色盔甲的骑士，隐约可见各人盔顶上火红的盔缨飘扬。
旗帜中，还有一杆格外大的蓝旗随风飘舞，如鹤立鸡群般的醒目。
卢象升哼了一声：“奴贼正蓝旗阿巴泰的军士！他们真是好大的胆子，区区一千士卒，也敢前来挑衅？”
元帅车下方的卢部各将都是随之发出一阵冷笑，对营外的一千余鞑子不屑一顾。
有卢督臣在此，有杨国公在此，区区一千正蓝旗的先锋部队，有什么可怕的？
其实也不能怪那些清兵太猖狂，大明军队的数量多是多，不过敢出城野战的很少，真正敢与清兵肉搏血战的就更少了。
那么，经常就会出现，有数万明军站在城墙上，看着数千个清兵抢掠搬运财帛而不敢出城的情况。
这股清兵的确是巴尔泰派来试探的，如果杨乐和其他明军一样，不敢从贾庄出来野战的话，他们便要回到鸡泽城下，继续将鸡泽县城攻下来，尽取其中财帛子女。
这股正蓝旗军队中更猖狂的是那些呼啸而来的先头部队，这一百来个人，个个身材粗壮，马术娴熟，他们狂声大笑，绕着营地的几十步开外纵马奔驰，时不时还朝营地射来几支箭矢。
这么近的距离，可以清楚地看到他们骄横的脸庞，他们盔上飘扬的红缨，棉甲上明晃晃的铜铁片更是看得清清楚楚。
大冷的天气，他们与胯下的马匹都是时不时吐出浓浓的白气。
卢象升朝远处眺望，那些骑兵先锋队己经在营外不到一百丈处停了下来，并且摆出了一个有种你们就出来的挑衅姿势。
卢象升怒目冲那股清军凝视良久，沉声对各将喊道：“众将立即挑选麾下一百骑士！”
他猛地戳指营外不断挑衅的清军先锋队，厉声喝道：“尔等尽随本督出战，一鼓灭此建奴！”
这时，杨乐却是伸手拦住了他。
“卢将军莫急，区区百名先头部队，何须出营？你好好看我的。”杨乐对着远处的薛云喊道：“薛将军，借你的火铳一用。”
薛云骑马到来，将手中的一杆长枪递给杨乐。“国公，小心点，子弹已经装好了。”
杨乐点点头，双手接了过来。
卢象升十分好奇地也凑了过来，仔细观看这支很长的火铳，，当他看到枪身之上的那个千里镜时，忽然想起了一些传闻，急忙问道：“这难道就是……国公爷发明的……狙击步枪？”
杨乐点点头，“没错，就是狙击步枪，不过，它的射程现在还不算太远。”
这种狙击步枪其实就是来福枪的升级版本。
杨乐当初在神机的时候，将直线形膛线改成螺旋形，发射时能使长形铅丸作旋转运动，出膛后飞行稳定，提高了射击精度，增大了射程。
当初杨乐设计的子弹是长形子弹，但这来福枪毕竟是前装枪，很难从枪口塞进枪管里去。
后来，经过工匠们的潜心研究，在原来长形弹丸的基础上，将前端打磨，形成头部蛋形，底部中空，略小口径的锥形子弹。
这样的子弹就跟后世子弹差不多模样，只不过里面没有火药，是个实心弹而已。
卢象升忍不住上前将这把枪拿在了手中，入手很沉，估约10斤重，长约七尺（一尺33厘米），枪身比人还要高一头，枪管有是4条螺形纹的膛线。
“射程有多少？”卢象升双手拖着中间和枪托，依靠前面的了望口把枪架了起来。
“最远射程三百丈（一丈3.3米）。实际有效射程也就在二百丈左右。这个距离命中率能达到百分之九十。”
卢象升吃了一惊，这种枪的精度怎么会如此之高？
“因为它有千里镜。”
射击精度高，是因为枪上配备了八倍的千里镜。
不过卢象升猜错了，这个千里镜不是杨乐发明的，而是杨乐找来的一个牛人发明的。
这个叫孙云球。
不得不说，明朝真的拥有太多的科技牛人。为何大明科技、军事、航海会领先世界几百年，就是因为这些牛人的发明创造。
而这位孙云球也是牛人的其中之一。
明代崇祯初年（1628年），苏州眼镜史上山现了一位杰出的技师，名叫孙云球，字文玉，又字泗滨，原籍吴江。
他从小勤奋好学，当时他看到视力不健的人使用“单照”镜非常不方便。于是他就精心研制一种可常架在眼镜上的镜片。
经过反复多次试验，利用机械原理发明创造了镜片研磨机器-牵陀车。
这种牵陀车，就是所谓古典法加工的水橙，是用脚踏转动，采用矿石砂、白泥、砖灰等作研磨剂或抛光材料，把镜片磨成凸凹透镜，以适应眼屈光的需要，最后终于掌握了磨片技术，用天然水晶石磨制出了镜片。
后来，孙云球还把磨制成的凸透镜和凹透镜组合在一起，在大明最早制成了望远镜，当时，望远镜被称为“千里镜”。
孙云球还创制了“存目镜（放大镜）”，可以拿在手里看清极细小的东西。
他研制出的“万花镜”（也称“百花镜”）能化一物为数十、数百；
“幻容镜”（类似现在的“哈哈镜”）则能产生令人面目巨变、啼笑皆非的影像。
另外，孙云球还研制出“放光镜”，这是探照灯一类的装置，以凹面镜放大光源后作为反光镜，使光线向一个方向反射，比1779年俄罗斯人库里宾将反光镜放在光源后面制成的“探照灯”早了100多年。