齐军撤了，那鲁军也就撤了。
大好的一个借齐军之手除掉季孙斯和仲孙何忌的机会，就这样白白流失了，阳虎非常不高兴。
唉，齐国佬也正是蠢得要命，设个伏兵设成这个鸟样，连季孙斯这种家伙都看出来，还会中计？
那就等齐军再来侵犯吧。
但阳虎等了几个月，直到过了年，齐军也没有再向鲁国用兵的迹象，阳虎终于坐不住了。
这一次，阳虎决定讨伐齐国！
你鲁国头上长角了，居然敢讨伐齐国？
阳虎的理由非常充分：去年齐军来犯，见我军军容整齐，士兵训练有序，故不敢进兵，无功而返。
但鲁国是你齐国佬想来就来想走就走的么？背后有强大的晋国撑腰，不用怕小样的齐国佬！
季孙斯和仲孙何忌都不想跟齐国开战，但阳虎非常强势，作为执政大夫，阳虎将讨伐齐国的事提交到了卿级班子会议作集体决策。
本来，鲁定公在这种三重一大决策事项面前是没有发言权的，但即位八年来，尤其是近几年来，鲁定公发现，别看以你季氏为首的三桓在掌控着鲁国朝政，但你季氏还不是被阳虎牢牢控制着？
阳虎看向鲁定公，鲁定公决定雄起一把，他决定支持阳虎，于是开口道：“执政大夫所提，正合寡人之意。寡人决定，亲征伐齐！”
在阳虎面前，季孙斯和仲孙何忌无奈，在心里狠狠瞪了鲁定公各一眼。于是，卿级领导班子会议作出决议：由国君鲁定公出面，率军讨伐齐国。
公元前502年春，鲁定公亲率鲁军侵入齐国境内，阳虎命令，全军猛攻齐国重镇阳州。
阳州紧闭城门，任凭鲁军进攻。
你鲁军又没有飞机大炮，攻城是那么好攻么？
鲁军一连攻打了三天，阳州固若磐石。
三天下来，鲁军的士气已经耗得差不多了。看来，强攻根本不是什么办法。
阳虎命军士喊话，激齐军开城决战。但阳州貌似根本没什么士气，紧闭城门，守军龟缩城内，无一人应战。
阳虎有些郁闷，齐国佬怎么那么不配合，只要你齐军出城来战，那老子就命军队后撤，再择机派季孙斯与仲孙何忌出战，将这两货送给你们。
自己攻不进，齐军不来战，鲁军将士们开始泄气了。
泄气的表现就是大家席地而坐，然后互相调侃，都想着这次估计又是一个出国游，马上要回国了。
鲁军勇士颜高有些丧气地摸着他的那张祖传宝弓，他很想杀敌立功，他想起曾经的鲁国英雄、勇士叔梁纥。
勇士只有在战场上才能发挥自己的作用，为国家立功，为家族增光。
叔梁纥，孔氏家族的娇娇者。
颜高想着，他也想起如今叔梁纥的儿子孔丘，不禁摇了摇头，孔丘居然搞起了教育，一点也不象他的叔梁纥。
叔梁纥这样的人才是令人佩服的，你孔丘搞一套礼教文化，有毛线出息？
自己的颜氏家族族人颜路还居然拜孔丘为师，真是没前途。
颜高正想着，战友张三突然问道：“颜高，听说你的这张弓重六钧？”
在当时，一钧为三十斤，六钧即一百八十斤。这当然是相当重了，后世的武神关羽的青龙偃月刀也不过八十二斤。
颜高的族弟颜息也在军中，得意接话道：“此乃咱颜家祖传之宝，重六钧，拉满弦需百石之力。”
张三啧啧称奇，向颜高讨要宝弓看看。
颜高很大方，将宝弓递给了张三。张三看了，李四也要看，接下来是王五、赵六，其他战士都要看。
于是，颜高的宝弓就传了下去。
突然，阳州城门洞开，一支齐军以迅雷不及掩耳之势向鲁军杀了过来。
原来，这正是齐军之计，连着示弱了几天，消耗鲁军士气，此时趁鲁军完全松懈，阳州守将籍丘子鉏率齐军开城突袭。
鲁军被杀了个措手不及，颜高的弓此时已经不知传到哪里了，正着急呢，齐将籍丘子鉏杀至，一戟刺死了颜高身边的张三，再挥戟向颜高砍来。
幸亏颜高反应迅捷，他一个后仰，平躺在地上，顺手操起张三的弓，一箭朝籍丘子鉏面门而去！
不愧为鲁国勇士，拥有宝弓的神射手，只见颜高这一箭正中籍丘子鉏脸颊。
此箭势大力沉，更兼近距离射中，籍丘子鉏身子顿时后仰，从战车上栽落，当场死亡。
颜高的族弟颜息见颜高神勇，大为振奋，他也向齐军一员将领射出一箭，正中其眉心，齐将当场毙命。
鲁国勇士冉猛见颜息射杀了一员敌将，大声喝彩。
颜息却摆摆手，满脸羞惭道：“息真是没用，这一箭息本想射那家伙眼睛的，结果射偏了，射中了眉心。”
射杀了敌人，还要对战友讲自己本事不济，坦诚相告这是误射而已，不知颜息真是实诚还是有意做作？
鲁军虽然遭到阳州齐军偷袭，一时猝不及防，但鲁国的史料真的很偏爱鲁国勇士在战场上的表现。
除了颜高、颜息两兄弟外，冉猛就非常猛，他一杆大戟上下翻飞，前刺后挡，左挑右砍，一连杀死了好几个齐军士兵。
冉猛正杀得急，回头一看，鲁军主力却早已撤出了战场。
冉猛这下真急了，按照自己给自己设定的勇士标准，自己正在战场与敌人缠斗，没分出胜负来怎么可以走人？
但再不走，那就要壮烈了。冉猛对车御大声道：“回去吧，猛的脚不小心扭了，不能再战。”
车御早就想回了，无奈一开始冉猛太猛，一个劲催自己向敌人杀奔而去。此时听冉猛说回去，顿时象打了鸡血似的，拨转车头就驭马狂奔。
由于跑得实在太快，不但追上了主力部队，还直接越过了冉猛原本的队列，一下窜到了前面。
冉猛的哥哥冉勇眼看着自己的兄弟居然窜到了前面去，心里不由暗骂：不及时归队，犯了军纪，谁来救你小子？
战友李四注意到这一幕，他见冉猛跑得那么快，摇了摇头，对身边的战友道：“都说冉猛最猛，看他逃得那么快的样子，估计是吓傻了？”
冉勇闻言大怒，瞪着李四喝道：“吓傻了？你何曾听闻，冉氏子弟哪个曾在战场上临阵脱逃？
冉猛是军中最厉害的勇士，他会逃走？他是逃的样子吗？
他是要赶到前面看看国君是否安好！睁开你的狗眼看看，如果不是冉猛断后，你小子还能如此优哉游哉地撤退吗？”
阳州之战，虽然齐军示弱疲敌之计，对鲁军来了个偷袭，打了鲁军一个措手不及，有了点损兵。
但由于鲁军勇士个人战斗素养惊人，而且两军力量对比悬殊，故尽管齐军偷袭成功，却遭到了败绩。
齐军还居然接连折损了几员齐将，连阳州大夫籍丘子都战死沙场，哪还敢再出城迎战？
齐军龟缩城内，再也没有新的动作。
阳虎见齐军不再出城迎战，想想鲁军也确实未做好攻城的准备，下令班师。