眼看自己刚刚夺得王位，有扈氏就不开眼出兵叛乱，这纯属是给自己上眼药。
这是后启夺得帝位以后的第一个挑战，若是胜了自然能坐稳帝位，若是败了那就是一个笑话，恐怕整个南赡部洲就要开始叛乱。
面对这关乎自己未来统治的一战，后启自然是倾夏王朝之力，六军倾巢而出，在甘泽之地与有扈氏发生了大战。
这初次对阵乃是两强相遇，因而打得十分激烈，刚开始后启与有扈氏战于甘泽而不胜，后励精图治选贤举能再战，终于在数年大战后赢了有扈氏。
眼看强大的有扈氏败在后启手上，其他蠢蠢欲动的诸侯纷纷偃旗息鼓，皆来安邑朝拜，自此后启坐稳了帝位。
后启刚开始还能励精图治，国家发展迅速，得到权位之后，便设宴款待各个部落的首领，希望他们对自己的地位给予肯定。
但自古以来施行公天下制度，有能者居之，而后启提出个家天下的世袭制度，使得王道更替，各族部落首领对此颇有不满。
有扈氏战败被灭之后，族人全部被杀，这时众部落首领意识到了事态的轻重，于是不敢再有异议。
后启这才在各首领中建立了威信，使得各方首领此后称臣于夏后氏。
后启封这些部落首领为诸侯，令他们的部落为诸侯国，各诸侯国以夏后氏的地位为尊，并且每年要向夏后氏进贡牛羊粮食和奴隶，从此建立了一种以强力制国的国家的制度。
由于一种新的制度建立，统治者依靠自己的势力强迫奴隶为他们劳动，一时间社会的生产发展得很快，夏王朝也很快出现了繁荣的局面。
可惜好景不长，情势很快又发生了逆转，后启晚年生活奢侈，终日沉迷于歌舞声色之中，朝中政事不修。
后启死了之后，王室内乱，既然是“家天下”了，权位当然应该由他的儿子来继承了。
但后启的儿子有五个，究竟该由谁来继承呢？结果谁也不肯让步，于是五个儿子为了争夺权位，展开了激烈的斗争。
后来权位被长子太康所得，季子武观因此被放逐西河，然而不幸的是，太康即位后，不但没有改善朝政，反而变本加厉，终日田猎无度，流连于美色酒肉之中。
有人向他进谏，劝他以天下百姓为重，要他勤于政事，可太康却对此置之不理，加上之前夺权斗争造成的内乱，朝中众臣对夏后氏很是失望。
这样，太康逐渐失去了民心，给一些觊觎权位已久的诸侯有了可趁之机。
有一日，东夷的有穷氏部落首领，后羿就趁太康出去田猎之时，乘机起兵，夺取了夏朝的都城斟鄩，将太康拒之国都门之外。
后羿便轻而易举地取得了朝中的权位，得以号令诸侯，后羿废黜太康之后，临朝八年，因诸侯不服，不得已立仲康为王。
仲康继位后，仍建都于斟鄩，仲康不甘心作傀儡，一心想夺回大权，曾派大司马胤侯征伐后羿的党羽羲和，试图削弱后羿的力量，终因实力薄弱，反被后羿击败，退守西河地区。
在位7年时间，实际上仍由后羿专政，仲康眼看无力恢复夏的天下，因此忧闷成病而死。
仲康死后，诸侯有穷氏的后羿把持夏朝政权，立了仲康之子后相为傀儡，不久后羿赶跑了后相，自己当了王。
后相被后羿赶到了斟灌、斟寻那里，后羿执政八年，不修民事，终日沉湎于游猎，结果被部下寒浞所杀。
太康失国，皆因为他不顾百姓，只图自己享乐，使得王道不正。
而可悲的是，后羿得位以后，居然也重蹈了太康的覆辙，后羿自持善射，以为天下无人不服，便对自己的言行不加丝毫约束。
他像太康一样终日沉湎于酒色，不问政事，后来，在他的亲信中有一个叫寒浞的，此人诡计多端，早想除掉后羿取而代之。
他知后羿目中无人，于是伺机暗杀了后羿，自己当上了国君，可怜这“家天下”的夏朝，才传了两位君王，权位就落到了外姓人手中。
因为对财富和权力的追逐，后启采用武力夺位，终于打破了氏族制度下自然发生的共同体权力，国家出现了，但对财富和权力的追逐不仅没有结束，而且愈演愈烈。
后启用暴力手段结束“禅让制”后，他的儿子们又发生了争夺继承权的骨肉相残，这就是着名的武观之乱。
可以说夏王朝的开局就是一场乱像，直到后相的儿子少康攻杀寒浞，复兴夏朝，王位这才又回到后氏手中。
少康自幼历尽苦难，复国后能勤于政事，讲究信用，在他治理下，天下安定，文化大盛，各部落都拥戴他，夏朝再度兴盛，史称“少康中兴”。
少康共在位二十一年，死后由其子后杼继承王位，后杼是一位能够继承其祖先大禹事业的一位明君。
他在位期间，决定完成其父少康的遗愿，攻打东夷，首攻东夷遭到了顽强的抵抗，杼的军队被东夷部落的长距离武器弓矢抵挡，遭受损失，无法前进。
退回国都后，他发明用兽皮制做甲，兵士穿上后，能遮挡敌人的石刀、石箭的砍、射，战斗力大大增强。
他同东夷各部落继续争斗，一直攻到东海边，进一步扩大了夏朝的疆域，最后降服了东夷各部落。
除了东夷，杼打败了渤海、黄海、东海边上的多个部落及以狐为图腾的九个胞族，擒获了他们的首领，后杼使东夷及海边各部落进一步融入夏朝。
正因为有少康和其子后杼励精图治，夏王朝发展进入了鼎盛期，“家天下”总算得以巩固，“公天下”成了传说。
不管是谁取得王位，都不愿意将好不容易获得的王位传给外人，这也正是“家天下”得到认可和发展的土壤。
在“家天下”出现之前，人族共主之位传承只有“公天下”的禅让制这一种方式，但“家天下”继承制出现后，没有哪位统治者会推崇“公天下”禅让制，也就慢慢变为传说中的美好故事。